当前延迟 d
碰撞次数 C(d)
碰撞率 R(d)
当前 UBER
最大碰撞延迟
平均碰撞率
风险判断
图 2：延迟平移图案与当前跳频组重合
黑色为当前跳频组，淡蓝为延迟图案，红点为组重合图 3：碰撞次数曲线 C(d)
高亮竖线为当前 d图 4：简化能量检测 UBER 曲线
UBER 是教学指标，不代表真实链路精确性能结果解释
模型边界
本程序采用频点能量域的简化 FH-BFSK 非相干检测模型。它用于展示跳频图案、多径延迟、频率碰撞与 UBER 之间的关系。
碰撞定义为：延迟码片的跳频组与当前码片的跳频组重合。悬停红点可查看对应码片的 bit 级候选频点关系。UBER 曲线用于观察趋势，而不是给出真实水声链路的严格误码率。
作业说明文本
本小程序用于演示水声 FH-BFSK 跳频通信中的多径碰撞问题。用户可以选择不同跳频模式，并调节多径延迟、多径强度、信噪比等参数。程序会显示跳频时频图、当前延迟下的碰撞位置、不同延迟下的碰撞次数曲线以及简化能量检测模型下的 UBER 曲线。通过观察碰撞次数和 UBER 的变化，可以理解跳频图案设计对抗多径性能的影响。本程序采用频点能量域的教学简化模型。